Ich habe mal ein Beagleboard C4 gekauft und zusammen mit Georg standardmäßig die Ångström Linux Distribution aufgesetzt. Bild und Ton sind da. Alles ein wenig instabil. Das pralle GUI bräuchten wir eigentlich nicht.

Als nächstes werde ich versuchen Java zum Laufen zu bekommen - vielleicht mit JamVM - und dann das Ganze auf Brauchbarkeit testen (vergl.: "everything's as slow as a dead dog").

Überlegenswert wäre auch Android auf einer zweiten SD Karte zu installieren - 0xdroid?

Offene Fragen: Stabilität? Performance? Komfort? Noch zu experimentell? Welches OS? Welche Programmiersprache? Welches SDK?

Habe heute Zeit gefunden, das Beagleboard via USB und adb mit Eclipse unter OS X zu verbinden (hint: das bb muss natürlich als Peripherie laufen; also den Mini-USB Port verwenden). Jetzt lässt sich also schon etwas komfortabler programmieren.

Wenn wir uns anstatt Android ein console-only Linux zusammenstellen, müssen wir auch nicht unbedingt mit Java arbeiten. Zur Wahl stehen dann u.a. all die momentan hippen Skriptsprachen; Python zum Beispiel.

Ohne Android Application Framework (und damit ohne OpenCORE/OpenMAX) fehlt uns natürlich die Mp3-Decodierung. Das pyogg repository ist seit 3 Jahren "temporarily down". Pymedia, pymad und py-fastaudio sehen auch nicht mehr ganz fit aus. PyFFmpeg (basiert auf libavbin, genauso wie PyGame) und pyaudiere leben aber noch. Wie sieht's aus? Irgendwelche Vorlieben?

Auf dem BB läuft jetzt Debian Lenny. Ausserdem hab ich für mpg123 hab ich einen kleinen Python Wrapper geschrieben. Die Koordinaten des Tablets werden wie geplant von /dev/input/eventX geholt.

Also am Beagleboard läuft jetzt sshd, und außerdem haben wir meinen gepatchten wide-area bonjour server installiert, d.h. das board hat jetzt einen globalen hostnamen, den wir hier aber nicht verraten. der wird auch immer angepasst, wenn/falls sich die IP adresse des boards ändert – yay, bonjour, awesome.

Außerdem hab ich folgende mount-options für die root-partition des beagleboards gesetzt, damit die SD karte nicht soviele schreibzyklen abbekommt

noatime – keine access times mitschreiben, sonst wird jeder read auch ein write
commit=60 - normalerweise committet ext3fs das journal alle 5 sekunden, aber alle 60 sollte auch reichen

ich hab auch noch ein paar andere options probiert, aber die brauchen kernel support, d.h. da müsste man den kernel nochmal kompilieren. aber egal, SD karten sind billig, trotzdem sollten wir immer ein backup der SD karte haben, für den fall der fälle.

Our Beaglebone (currently running Ubuntu 12.04) comes without any onboard sound, so I attached usb speakers which function as an external sound card (logitech z305). The sound quality was rather disappointing. My first guess was that this might be the result of some alsa/pulseaudio misconfiguration, but it's actually an USB DMA issue. Top shows how kworker consumes all the resources during mp3 playback.

Improved USB DMA support is still on the official beaglebone to-do list and the current workaround (when using Ubuntu) is to cross-compile a PIO_ONLY kernel.

So for future reference… here are the steps to compile a non-DMA kernel for the BeagleBone:


apt-get install ccache gnu-arm-linux-gnueabi
mkdir beaglebone-kernel
cd beaglebone-kernel
git clone git://github.com/RobertNelson/linux-dev.git
git clone git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux-stable.git
cd linux-dev
# only the "am33x-v3.2" branch supports the BeagleBone
git checkout origin/am33x-v3.2 -b am33x-v3.2
cp system.sh.sample system.sh
vi system.sh
# change LINUX_GIT to LINUX_GIT=~/beaglebone-kernel/linux-stable/
# uncomment the cross compiler settings
# uncomment the MMC line and point it to the beaglebone SSD card, e.g.: MMC=/dev/sdb (check with fdisk -l)
# uncomment ZRELADDR=0x80008000
./build_kernel.sh
# when a menu pops up, disable DMA: device drivers>usb support>musb dma mode>disable dma (always use pio)
./install_image.sh